王阳明在《教条示龙场诸生》中引用孔子、孟子之语，向前来龙场请益问学的众弟子，阐释朋友之间“责善”之道，进而训诫众弟子。
劝勉从善，是朋友相处之道，但是必须要真诚地劝告对方，善意地引导对方。基于这一前提，与人交朋友，就需要拿出自己全部的真诚和爱心，委婉点出朋友存在的过错，同时要善意地去帮助自己的朋友改正过错，使之有所感触但不气恼，这才是理想的“责善”之道。
如果不讲究责善的方式与策略，径直揭露他人的错误，且去严厉指责，致使对方无地自容，对方很可能就会产生羞愧愤恨的心理，这时即使想要劝服他人从善，势必不大可能。
所以，那种以揭发别人的短处、揭露别人的阴私来换取正直名声的人，都谈不上是真正的“责善”之道。
