一、什么是心香
很多人都知道，拜神最重要是心香，但究竟什么是心香呢？是否真的完全不用香枝呢？盖道教以香为信使，藉此把愿望传达上天，故上香是道教最基本的敬神礼仪之一，而以一支及三支为限，再多也没意思，其中尤以心香为上。即使手上没有香枝，心香便是最上等的香。
道教有八种上等香，即道香、德香、无为香、自然香、清淨香、妙洞真香、灵宝慧香、超三界香。
南宋的宁全真祖师在《上清灵宝大法》解释：道香者，心香清香也。心香，就是道香和清香，即是以无欲清纯的心灵敬奉神明，并且心存大道，是为心香也。
拜神之事，不在供品之多与贵，也不在择日，只在内心清静，专一不二。在神像前恭敬的手抱太极，那便是最美丽的鲜花；洁淨身心，是最合适的供品；一颗善心，更是上佳的香枝。因此，香的品类是由自己修心证达的品位决定的，心念愈清静纯洁，品位愈高。心念散乱，利欲牵缠，则无品位可言也。
有一首步虚词，头两句便是“烧香皈太上，稽首礼虚皇”，词作得很文雅，其实说白了，这两句话说的就是“烧香磕头”而己。烧香始于何时可能尚无确切的考证，但据文献记载，至少西周时已有烧香的习俗了。古人重祭祀，考虑到神明高高在上，如何能够享受到人间的祭品呢？根据“火性炎上”，通过火的焚烧，气味随着烟飘飘向上，神明就能享受到祭品的美味了，故此很早就有了“燔柴”的祭祀方式。
烧香也是根据这个原理而来。后世道教重烧香，正是对先民祭祀文化的继承。
道教科仪中有大量的“臣香文”，对香有很多赞美之词，如“夫香者，兰林上品，海窟灵根，其为本也则至大至刚，其为用也则有情有性”；“夫香者，钟灵海岛，植本壶丘，根株坚秀，历岁月以维长，气味芬芳，超桂兰而擅美”等等。香的名堂有多种，最著名的是太真天香八种：道香、德香、无为香、清静香、自然香、妙洞真香、灵宝慧香、超三界香。
二、烧香之意义何在
⊥1110⊥供养诸神
香云缭绕，腾空供养，供养上界云府高真，中界岳渎威灵，下界水府仙官，三界诸神。
有一首《三宝香》说得好：“愿烧道（经、师）宝香，生生常供养。”
⊥1110⊥传诚达信
所谓“香自诚心起，烟从信里来。一诚通天界，诸真下瑶阶。”
最有代表性的《祝香咒》就充分地说明了这点：道是由心去学的，而心意要借香烟来表达，当香在玉炉内焚烧时，我们的心也随着香烟吹入黄金殿内，飘至白玉阶前。群仙真圣纷纷驾起仙车，旌旅簇拥着下降道场，我们心中的愿望也就可以奏达九天之上了。
⊥11召亡返魂
我们做幽事道场时，又可通过焚香摄召亡魂，有谓：“以此真香摄召请，当愿亡者悉遥闻”。
又谓：“一炷明香通信去，五方童子引魂归”。全真仪范中有“一炷返魂香”，而广东《散花科》中更有：“三炷返魂香”之说：“一炷返魂香，径通三界路……”；“再炷返魂香，直透幽冥府……”；“三炷返魂香，飘渺通十殿……”
⊥1110⊥清静身心
受过戒的老修行都晓得《受持诸品咒》中有“上香时咒：常焚心香得大清静”的说法。重阳祖师有词曰《踏莎行？咏烧香》，是这么写的：“身是香炉，心同香子，香烟一炷分明是，依时焚爇透昆仑，缘空香泉袅祥瑞。”
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由于香烟有芳香空气，杀灭病菌的作用，故古来就用作“空气清新剂”，有瘟疫之时更作为“空气消毒剂”而大派用场，广东至今仍有地方保留着每年舞“火龙”的习俗，就是为了纪念百余年前一场瘟疫中有位道人教他们用干草扎成长长的草龙，上面插满香，点燃后围着整个村子绕几圈，及时遏制了瘟疫蔓延的功绩。
据推测，可能是香中含有的硫磺杀灭了空气中的病毒，所以才有此神效。在这次防治“非典型肺炎”中有关部门提出了各种空气消杀的方法，其中就有“熏香”一条。
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烧香的意义就在于它是神、人、鬼三者沟通的一个十分重要的中介，我们通过烧香，与神、与人、与鬼都结了善缘。
故此说：“九天之上，惟道独尊，万法之中，焚香为先。”
